物理填空题较难

拉格朗日方程的建立 — 物理填空题

理论力学拉格朗日方程 AI 三重审校通过

题目

一半径为 a 的光滑圆环形细管绕其竖直直径以恒定角速度 ω 转动，管内有一质量为 m 的小球可沿管滑动，取小球相对竖直向下方向的角位置 θ 为广义坐标（θ=0 为最低点），重力加速度为 g。此系统拉格朗日函数为 L = ½ma²θ̇² + ½ma²ω²sin²θ + mga cosθ。由拉格朗日方程可得小球的运动微分方程为 aθ̈ + g sinθ − ____ = 0（用 ω、a、θ 表示）。

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拉格朗日方程的建立 — 物理填空题

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