平面运动的分解 — 物理计算题

曲柄滑块机构位于竖直平面内。曲柄 OA 长 r=0.4 m，O 为固定铰，某瞬时 OA 恰好处于竖直位置，曲柄绕 O 转动的角速度大小为 ω₀=5 rad/s。连杆 AB 长 L=1.2 m，此瞬时 AB 恰好处于水平位置，滑块 B 被约束沿水平导轨滑动。试将连杆 AB 的平面运动分解为随基点 A 的平动与绕基点 A 的转动，求此瞬时：(1) 基点 A 的速度大小与方向；(2) 连杆 AB 的角速度 ω_AB；(3) 滑块 B 的速度大小；(4) 连杆中点 M 的速度大小。