平面运动的分解 — 物理计算题

一刚性三角形薄板 ABC 在自身平面内运动（平面运动）。以顶点 A 为基点。已知某瞬时基点 A 的速度大小为 2 m/s，方向沿水平方向，薄板绕基点 A 转动的角速度大小为 4 rad/s，转向为逆时针。将薄板的平面运动分解为随基点 A 的平动与绕基点 A 的转动。若点 B 相对基点 A 的位矢大小 r_AB = 0.5 m，且位矢方向恰与 A 点速度方向垂直。求此瞬时：（1）B 点随基点平动的速度；（2）B 点绕基点 A 转动的相对速度大小；（3）B 点的绝对速度大小（设 B 点相对速度方向与 A 点速度方向相同）。