自由度与广义坐标 — 物理计算题
题目
在竖直平面内取直角坐标系 Oxy。质点 A 固定于原点 O，质点 B 与 A 之间用长为 l₁ 的刚性轻杆连接，质点 C 与 B 之间用长为 l₂ 的刚性轻杆连接，两杆均可绕连接点在平面内自由转动。忽略所有约束的其它限制，试求：(1) 该系统的自由度数；(2) 选取一组适当的广义坐标，并用所选广义坐标写出质点 B、C 的直角坐标表达式（约定 x 轴水平向右，y 轴竖直向上，角度从 x 轴正方向逆时针量起）。
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