自由度与广义坐标 — 物理选择题
题目
一平面双摆由两个质点组成：质点1经长为 l₁ 的不可伸长轻杆悬挂于固定悬点，质点2经长为 l₂ 的不可伸长轻杆与质点1相连，两杆均可绕其连接点在竖直平面内自由转动。不计杆的质量与形变。关于该系统的自由度数与一组合理的广义坐标，下列说法正确的是（ ）
A. 自由度为2，可取两杆与竖直方向夹角 θ₁、θ₂ 为广义坐标
B. 自由度为4，可取两质点的平面直角坐标 x₁、y₁、x₂、y₂ 为广义坐标
C. 自由度为1，仅可取夹角 θ₁ 为广义坐标
D. 自由度为3，可取 θ₁、θ₂ 与杆长 l₁ 为广义坐标