自由度与广义坐标 — 物理计算题
题目
在竖直平面内，质点A被约束沿水平x轴滑动，质点B通过一长为l的刚性轻杆与A连接。取A的坐标为(x_A, y_A)，B的坐标为(x_B, y_B)。(1) 写出系统的完整约束方程，判断其属于哪类约束（几何或运动、定常或非定常）；(2) 求系统的自由度数；(3) 选取一组广义坐标，并将B的坐标用广义坐标表示。
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