安全性设计 — 通用技术填空题

某医院自动门关门时，门扇边缘设有橡胶条，并规定关门过程中若触碰到人或物，控制系统应立即反转使门扇重新开启；同时，医院要求在夜间无人通行时段，门扇不得长时间敞开以保持室内洁净。上述设计中，防止门扇碰到人后继续挤压的措施称为____保护，而延时关门、限时闭合等防止门长时间开启造成不良后果的措施体现了控制系统设计中应遵循的____原则（填"安全"或"经济"）。