调试的基本步骤 — 通用技术填空题

某校自动灌溉控制系统安装完毕后进入调试阶段。按照规范的调试顺序，应先进行____调试（填“空载”或“带载”），确认系统本身工作正常后，再接入水泵、电磁阀等负载进行带载调试；在每种调试方式中，还应先采用____（填“手动”或“自动”）方式验证各执行部件动作是否正确，再切换到自动方式运行。若调试人员为节省时间直接带载自动运行，一旦发生故障，将难以判断故障出在控制系统本身还是____（填“控制装置”或“负载与执行机构”）。调试结束后，应将调试过程中的参数设置、故障现象及处理方法整理成____，作为系统验收和日后维护的依据。