调试的基本步骤 — 通用技术填空题

某校自动灌溉控制系统安装完毕后进行调试，技术人员应遵循“先____后带载”的原则，即在不接入水泵、喷头等执行负载的情况下先检测控制器的输出信号是否正常；同时应遵循“先____后自动”的原则，即先通过手动方式逐项检验传感器、控制器与执行器各自能否正常工作，确认无误后再切换到自动运行模式。这两个原则的共同目的是____（填“便于发现和排除故障、保障调试安全”或“提高灌溉产量”）。