温度闭环控制过程 — 通用技术填空题

某电热水壶恒温保温系统设定温度为75 ℃。工作时，温度传感器不断检测壶内实际温度，控制器将检测值与设定温度进行比较：当检测值低于设定值时，控制器发出指令接通加热电路；当检测值达到或高于设定值时，断开加热电路；加热停止后温度下降，检测值再次变化，系统循环上述过程。该系统中，温度传感器属于控制系统的____部分，其作用是获取输出量并把它送回输入端与设定值比较，这种控制方式称为____控制；控制器根据比较结果决定加热电路通断的装置称为____部分。