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某机器人需持续前进，检测到黑线后停止。下列流程图的流程设计正确的是（ ）。 A. 开始→检测黑线→判断是否检测到→是：停止并结束；否：前进并返回检测 B. 开始→前进→停止并结束 C. 开始→检测黑线→是：前进；否：停止并结束 D. 开始→检测黑线→判断是否检测到→是：停止并结束；否：结束
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用图形化编程软件编写机器人程序：启动后先让指示灯亮，再让机器人前进；下载前发现程序仍在电脑中，控制器尚未连接。要使机器人按程序运行，正确的操作顺序是（ ）。 A. 直接运行电脑中的程序 B. 先连接控制器，再下载程序到控制器并运行 C. 先运行控制器，再把程序保存到电脑 D. 将程序下载到控制器后断开连接，再修改电脑中的程序
某控制器按程序控制指示灯：单片机运行时，CPU需要从存储器取得指令并完成相应操作。下列对这一过程的表述正确的是哪一项？ A. 先执行指令，再从存储器取得指令 B. 取出指令后译码，再执行指令 C. 由输入/输出接口译码并执行指令 D. 存储器直接执行指令并控制指示灯
某搬运机器人用按钮开关向控制器提供启动信号，按钮开关应连接到控制器的哪类接口？ A. 输入接口 B. 输出接口 C. 电源接口 D. 接地接口
某扫地机器人在不同工作环节需选用合适的传感器：①贴近墙面自动转弯时检测与墙的距离；②碰到障碍物及时停止以保护家具；③依据环境明暗自动调节清扫模式。上述环节依次应选用的传感器是（ ） A. ①超声波传感器 ②压力传感器 ③光敏传感器 B. ①压力传感器 ②超声波传感器 ③温度传感器 C. ①超声波传感器 ②光敏传感器 ③压力传感器 D. ①红外位移传感器 ②湿敏传感器 ③气体传感器
某巡检机器人的声音传感器将环境声波转换为随时间连续变化的电压信号。控制器要识别该信号，必须每隔固定时间间隔读取一次电压值，这一获取信号瞬时值的过程称为（ ），随后经模数转换器将各瞬时值编成二进制代码。 A. 调制 B. 采样 C. 放大 D. 整流
某机器人需要识别桌面上黑色标记与白色背景的差异，可利用光照反射强弱实现检测。最适合采用的传感器是（ ） A. 光敏传感器 B. 温度传感器 C. 湿敏传感器 D. 声敏传感器
某服务机械臂由底座回转、大臂俯仰、小臂俯仰、腕部摆动四个关节组成。其中小臂俯仰的角度始终随大臂俯仰按固定比例联动变化，不能独立给定，其余三个关节均可独立运动。则该机械臂的自由度为多少？下列分析正确的是： A. 4，因为共有四个关节 B. 3，因为独立运动的参数只有三个 C. 2，因为俯仰关节算一个自由度 D. 1，因为末端位姿由回转决定
某机器人手臂的传动机构为铰链四杆机构，四杆长度分别为：机架90mm、连架杆甲30mm、连杆70mm、连架杆乙60mm，已知最短杆30mm与机架相邻（作为连架杆）。根据曲柄存在条件（最短杆与最长杆长度之和≤其余两杆长度之和，且最短杆为连架杆时该杆为曲柄），该机构的类型及曲柄是（ ） A. 双曲柄机构，机架 B. 双摇杆机构，连杆 C. 曲柄摇杆机构，连架杆甲 D. 曲柄摇杆机构，连架杆乙
机械臂的自由度是指什么？ A. 机械臂的连杆总数 B. 机械臂末端执行器能够独立运动的数目 C. 机械臂所用电动机的数目 D. 机械臂能抓取的物体种类数
某同学查阅一块单片机的技术手册，得到如下描述：芯片内部集成了运算器、控制器、若干字节的片内数据存储器、存放固化程序的存储器，以及定时器和输入输出接口。该同学据此判断这块芯片是否属于单片机。下列分析中，最能说明其判断依据正确的是（ ） A. 只要含有运算器就能算单片机，因为运算器是单片机独有的部件 B. 只要将程序存放在外部存储器中，单片机的运算速度就会显著提高 C. 若这些功能部件全部集成在同一块芯片上并协同工作，即符合单片机“单芯片”的基本结构特征 D. 单片机必须同时具备键盘和显示器才算完整，否则不能称为单片机
机器人本体一般由机械结构系统、驱动系统、感知系统和控制系统等部分组成。某巡检机器人在框架上安装舵机与连杆，用于实现转向动作。其中舵机与连杆共同构成的、使机器人获得运动的部分属于其基本结构组成中的（ ） A. 控制系统 B. 感知系统 C. 机械结构系统 D. 电源系统
某湿度自动喷灌电子控制系统调试时发现：湿度低于设定值时喷灌泵不工作。检测发现传感器输出电信号正常，控制器在低湿度时能输出控制信号，执行器（继电器与水泵）输入端也有控制信号到达，但水泵两端无电压。以下判断正确的是：传感器故障；控制器故障；执行器故障；控制系统软件需重写 A. ①② B. ②③ C. ③ D. ④
某校分析午餐配送系统，目标是在保证食品安全的前提下降低运行成本，并规定送达时间不超过25分钟、配送完好率不低于98%、一次性包装废弃物不超过每餐80克。四种方案数据如下：甲方案成本6元/餐，送达28分钟，完好率99%，废弃物60克；乙方案成本8元/餐，送达24分钟，完好率99%，废弃物70克；丙方案成本7元/餐，送达23分钟，完好率97%，废弃物60克；丁方案成本9元/餐，送达25分钟，完好率99%，废弃物90克。按系统分析思路，最适宜选择哪一方案？ A. 甲方案 B. 乙方案 C. 丙方案 D. 丁方案
某装配机械臂的驱动系统由若干转动关节与移动关节串联组成。已知该机械臂在空间中运动时，末端执行器的位姿可由三个转动关节和两个移动关节完全确定，各关节的运动相互独立、无冗余。下列关于该机械臂自由度的说法正确的是（ ） A. 自由度为6，因为末端位姿在空间中共有6个独立变量 B. 自由度为5，等于独立运动关节数之和 C. 自由度为3，只由转动关节决定 D. 自由度为2，只由移动关节决定
某机器人手臂关节传动机构中，两传动轴中心距较大且要求传动比准确、能在恶劣粉尘环境下可靠工作。若不考虑成本因素，最适宜采用的机械传动类型是（ ） A. 摩擦轮传动 B. 带传动 C. 链传动 D. 齿轮传动
家用扫地机器人需要将电机的旋转运动传递给行走轮，且要求结构简单、两轮轴线平行、允许一定的过载打滑以保护电机。最适合采用的机械传动类型是（ ） A. 链传动 B. 带传动 C. 齿轮传动 D. 蜗杆传动
某电子控制门锁系统的工作过程为：人体指纹作用于指纹传感器，传感器输出电信号送入控制器，控制器判断比对后发出控制信号，驱动电磁锁执行器动作，从而改变门锁的锁闭状态。根据电子控制系统的组成框图分析，该系统中「控制器」的输入信号和输出信号分别是（ ） A. 指纹图像；机械动作 B. 传感器输出的电信号；控制执行器动作的控制信号 C. 供电电源的电压；开锁提示音 D. 电磁锁的位置信号；门锁的锁闭状态
家用温控装置中，电磁继电器线圈通入小电流后，其内部各部件的动作顺序正确的是（ ） A. 铁芯产生磁性→吸引衔铁→动触点与静触点接合 B. 衔铁被弹簧拉动→触点闭合→铁芯产生磁性 C. 静触点先闭合→铁芯产生磁性→吸引衔铁 D. 动触点与静触点接合→铁芯产生磁性→吸引衔铁
某逻辑电路先将输入B经非门处理，再与输入A经与门处理；所得结果与输入C经或门处理，最后经非门输出。若A=1、B=0、C=0，输出为（1表示高电平，0表示低电平）。 A. 0 B. 1 C. 仅当C=1时为1 D. 无法确定