通用技术 高一 选择题 较难 机械臂自由度的概念 — 通用技术选择题 人教版·通用技术 第一章 机器人结构与传动机械 AI 生成 · 审校中 题目 某服务机械臂由底座回转、大臂俯仰、小臂俯仰、腕部摆动四个关节组成。其中小臂俯仰的角度始终随大臂俯仰按固定比例联动变化，不能独立给定，其余三个关节均可独立运动。则该机械臂的自由度为多少？下列分析正确的是： A. 4，因为共有四个关节 B. 3，因为独立运动的参数只有三个 C. 2，因为俯仰关节算一个自由度 D. 1，因为末端位姿由回转决定 登录后查看答案与解析 用此考点生成试卷 更多通用技术选择题