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某分拣机器人工作时需循环执行“抓取—检测”动作，当检测框“颜色为蓝色？”成立时进入“放入A箱”环节，则流程图中该判断框的“否”分支应连接____环节，之后返回抓取环节继续循环。
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某温室机器人每天按固定时刻开启通风窗，温室布局和通风流程长期不变，运行期间不检测窗户的实际开度，也不根据开度调整动作。为完成这一任务，应选择____控制策略。
某单片机在运行温度报警程序时，CPU逐条从存储器中取出指令并执行，同时将温度数据经输入/输出接口读入。程序执行过程中产生的中间结果暂时存放在随机存储器（RAM）中，而固化程序本身存放在断电后数据不丢失的存储器中。据此可知，RAM断电后其中数据会____，存放固化程序的存储器是____存储器（填“只读”或“随机”）。
调试一台自动开门装置时，手靠近距离传感器后，控制器输入状态发生变化，门体执行器也按预期动作。判断控制器与传感器、执行器联调合格的关键是：____。
单片机是将中央处理器、存储器、输入/输出接口等集成在一块芯片上的微型计算机。其中存储器用于存放____和____：前者断电后数据会丢失，用于临时存放运算中的中间结果；后者用于长期保存程序代码和固定数据。
某学校机器人社团在组装巡线机器人时，需安装红外巡线传感器。正确的安装流程是：先将传感器固定在底盘前部，使感应面朝____且与地面保持设计要求的距离；随后连接电路并通电，推动机器人经过黑线与白色区域，观察传感器输出信号的变化，以检验其____是否符合设计要求。若发现检测不到黑线，应首先调整传感器与地面之间的____，而不是直接更换传感器。
机器人控制器接入一种温度敏感元件：环境温度升高时，元件电阻值随之减小，控制器据此判断电机是否过热。该元件属于____，其工作依据是____。
某校为解决雨天校门口积水问题，团队先提出排水方案，再制作缩尺模型测试；测试发现排水口易被落叶堵塞，团队据此调整结构并再次测试。该过程体现工程设计具有____特点。
某社区希望改善雨天校门口积水问题。团队调查实际需求，提出并比较不同方案，完善后建成排水设施。这一过程体现了工程设计将现实需求转化为____的作用。
在桥梁、住宅等工程项目的建设过程中，工程设计是连接设想与实物的重要环节。工程设计的根本目的在于满足人的____，工程设计需要综合运用科学与技术的知识解决实际问题，其意义在于提高效率、保障安全、优化资源配置，从而提高工程项目的____与经济效益。
某分拣机器人按固定程序将物品放入指定料箱，但物品重量变化会使机械臂产生不同程度的偏移。机器人能实时测量夹爪位置，并根据实际位置与目标位置的偏差修正动作。该任务应采用____控制策略。
仓储机器人沿地面标线行驶。它持续检测车身与标线的偏差，并据此调整左右轮速度；即使载荷变化导致行驶状态改变，也要及时纠偏。应采用____控制策略。
某巡检机器人启动后检测前方是否有障碍物。流程图中，判断框“检测到障碍物？”的“是”分支连接“停止并结束”，则“否”分支应连接____，再返回检测环节。
分拣机器人中，光电检测器向控制器发送货物到位信号，控制器再向挡板电机发送动作指令。为使信号方向与接口功能匹配，检测器和电机应分别连接到控制器的____接口。
某机器人在联调时出现异常：按下启动键后，红外避障传感器已检测到前方障碍物，但电机执行器不动作。检修时发现传感器信号输出端与控制器输入端之间的连接线脱落。将连接线重新接好并固紧后，机器人恢复“检测到障碍物即停止并转向”的功能。由此可知，传感器必须通过____与控制器相连，控制器的输出信号必须传送到____，才能形成完整的“感知—控制—执行”闭环。
智能浇花机器人在工作中，土壤湿度传感器采集的信号需要送入机器人控制器进行处理，而控制器发出的指令则要传送给水泵使其动作。连接湿度传感器应使用控制器的____接口，连接水泵应使用控制器的____接口。
一台避障机器人在静止障碍物前测距时，读数忽大忽小。检查发现前置测距传感器支架松动，感应面也偏离行进方向。为排除安装因素并验证工作状态，应先____，再通电对准障碍物进行测试。
仓库巡检机器人在环境光线变暗时自动开启照明；若要在无人靠近时保持待机、检测到人体后发出提醒，前一项应选用____传感器，后一项应选用____传感器。
智能温控机器人在采集环境温度时，温度传感器输出的连续变化的电信号属于模拟量。控制器要识别和处理该信号，必须先通过模数转换器把模拟量转换成____量；传感器获取信息的第一步是把被测对象的温度变化转换为对应的____变化。
某实验机械臂有底座转动、肩部转动、肘部转动、腕部转动和前臂伸缩五个关节。机械联动使肘部转角始终由肩部转角唯一决定，其余关节均可独立运动。该机械臂的自由度为____个。