通用技术高一填空题较难

机械臂自由度的概念 — 通用技术填空题

人教版·通用技术第一章机器人结构与传动机械 AI 生成 · 审校中

题目

某实验机械臂有底座转动、肩部转动、肘部转动、腕部转动和前臂伸缩五个关节。机械联动使肘部转角始终由肩部转角唯一决定，其余关节均可独立运动。该机械臂的自由度为____个。