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某科技馆整理机器人发展展项，要求同时体现发展历程与应用领域。下列哪项编排最恰当？ A. 早期机器人用于工业生产中的重复作业；后来机器人应用扩展到医疗和家庭服务等领域 B. 早期机器人主要用于家庭陪伴；后来才进入工业生产线承担重复作业 C. 早期机器人主要用于医疗诊断；后来才应用于工业生产中的重复作业 D. 机器人应用从早期到现在始终局限于工业生产领域
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某机器人用于汽车工厂装配线搬运零件：传感器获取位置等信息，控制器处理信息并发出指令，执行机构带动机械臂完成搬运。下列判断正确的是？ A. 按应用领域属于工业机器人；传感器感知信息，控制器处理信息，执行机构完成动作 B. 按应用领域属于服务机器人；传感器处理信息，控制器完成动作，执行机构感知信息 C. 按组成部分属于工业机器人；传感器感知信息，控制器处理信息，执行机构完成动作 D. 按应用领域属于工业机器人；传感器完成动作，控制器感知信息，执行机构处理信息
某仓库分拣机器人通过摄像头识别包裹位置（感知），由内部程序判断分拣路线（决策），再驱动机械臂完成抓取投放（执行）。下列关于机器人的说法正确的是（ ） A. 机器人具有生物的意识和情感 B. 机器人是具有感知、决策、执行功能的机械电子装置 C. 机器人必须完全模仿人类的外形才算机器人 D. 机器人只能依靠人遥控操作，不能自主工作
某市用机器人辅助分配灾后临时住宿名额。核查发现，条件相同的申请者中，来自偏远地区的人常被排在后面，原因是系统沿用了过去服务记录较少这一数据。市里决定剔除该因素，并复核受影响的申请。此举主要体现机器人应用中的____原则。
某医院使用手术机器人辅助医生完成精细手术，显著提高了手术精度，但手术失误的责任认定出现争议。从技术与伦理角度看，机器人作为辅助工具，其行为的最终责任应由____承担；同时医院在推广使用前必须向患者充分说明风险，保障患者的____权。
扫地机器人、送餐机器人、排爆机器人等机器人的工作过程都离不开三个基本组成：通过____感知外界信息，由____进行分析处理并发出指令，再由____完成相应的动作。
某小组在安装电子控制系统电路板时，需焊接集成电路插座和若干三极管。为防止静电和漏电损坏集成电路，下列关于电烙铁选用与焊接操作的说法中，正确的是哪一项？ A. 选用大功率烙铁快速加热，越快越好，无需考虑防静电 B. 应选用防静电的恒温电烙铁，并使烙铁可靠接地 C. 烙铁不必接地，只要焊接时戴上手套即可防静电 D. 焊接集成电路插座时应让烙铁在焊点上停留尽量久，保证焊锡充分熔化
在电子控制系统的安装与焊接中，元器件插装前应先核对型号、极性与引脚位置。插装时，一般遵循先____（填"高"或"低"）、后高，由小到大的顺序；焊接时烙铁头应同时接触焊盘与元器件引脚，且电烙铁温度在达到焊接要求的前提下，正确握持电烙铁的手法是像握____一样握笔式持拿。
焊接电子控制系统电路时，电烙铁长时间停留在焊点上，可能烫坏元件或使焊盘脱落。正确的做法是每次焊接时间一般控制在____秒以内，若一次未焊好，应待焊点冷却后再重新焊接。
机器人从早期主要承担重复、危险作业的工业机器人，逐步发展到应用于医疗、服务等领域的机器人。早期机器人主要应用于____领域。
家用扫地机器人能通过传感器感知障碍物并自主规划清扫路线，工业焊接机器人按预设程序重复执行焊接动作，导览机器人在展厅中与人对话交流。若按应用领域对上述机器人分类，它们依次属于（ ） A. 工业机器人、服务机器人、特种机器人 B. 服务机器人、工业机器人、服务机器人 C. 特种机器人、工业机器人、服务机器人 D. 服务机器人、特种机器人、工业机器人
某小组设计声控路灯系统：先明确需在光线暗且有声音时自动亮灯，确定以光敏传感器和声音传感器采集信号；接着选择合适的控制电路并对元器件进行安装；最后进行调试，发现灵敏度过高导致路灯频繁误亮，于是调整参数使系统达到要求。该设计过程中，最后这一步骤属于电子控制系统设计一般过程中的哪一环节？ A. 明确设计要求 B. 设计控制方案 C. 制作与安装 D. 测试与改进
安装电子控制系统电路板上的二极管时，为避免极性接反，应依据什么确定其安装方向？ A. 二极管引脚的长短 B. 二极管外壳的色环与电路板上的极性标记 C. 焊盘的大小 D. 电路板的颜色
某展厅拟设计展柜照明控制系统。方案甲采用有线开关控制，需在展柜与控制台之间铺设控制线；方案乙采用无线遥控控制，无需铺设控制线。展柜位置经常调整，设计要求尽量减少重新布线，且现场无线信号稳定。按这一优先要求，应选择____方案。
小明焊接电子控制系统电路板时，将烙铁头同时接触焊盘与元件引脚预热，随后送入焊锡丝。焊锡适量熔化铺满焊盘后，正确的操作顺序应当是先____，再移开烙铁，冷却过程中不能晃动元件。若发现焊点表面粗糙、无光泽，说明该焊点已形成____焊（填'虚'或'良'），需要重新焊接以保证电路接触可靠。
温室控制器需连续感知光照强弱，输入端可接收随光照变化的电阻信号。检修时要判断传感器是否正常，以下选用与检测方法最恰当的是（ ） A. 选用光敏电阻，断开电路后用万用表电阻挡测量，并比较明暗条件下的阻值 B. 选用热敏电阻，断开电路后用万用表电阻挡测量，并比较明暗条件下的阻值 C. 选用光敏电阻，保持电路通电后用万用表电阻挡测量，并比较明暗条件下的阻值 D. 选用湿敏电阻，断开电路后用万用表电阻挡测量，并比较明暗条件下的阻值
某同学制作的光控照明系统接通电源后，灯始终不亮。他先检查电源与接线，再逐段测试传感器、控制电路和执行器。确认传感器信号正常后，发现控制电路输出异常。此时应优先检查并排除____，修复后再进行整体调试。
智能家居窗帘系统中安装了光敏电阻，其阻值随光照增强而减小。清晨光照逐渐增强时，该光敏电阻的阻值和电路中电流的变化情况分别是（ ） A. 阻值增大，电流增大 B. 阻值减小，电流增大 C. 阻值减小，电流减小 D. 阻值增大，电流减小
某实验箱的指示灯由三个输入信号控制：A、B分别表示两路检测信号有效，C表示系统已授权，信号有效均取1。只有系统已授权，且两路检测信号中恰有一路有效时，指示灯Y才亮。下列逻辑表达式正确的是（ ） A. Y=C·(A+B) B. Y=C·(A⊕B) C. Y=C·A·B D. Y=C⊕(A·B)
某电子控制系统的输出逻辑经分析可表示为 Y = AB̅C + ABC + A̅BC + A̅B̅C。用逻辑代数基本定律化简：先由分配律对四项提取公因子 C，得 Y = C(AB̅ + AB + A̅B + A̅B̅)；再对括号内相邻两项两两合并（AB̅ + AB 及 A̅B + A̅B̅），由互补律 A + A̅ = 1 可知括号内化简为 ____，从而 Y 的最简与或式为 Y = C。