根轨迹与系统动态性能的关系 — 机械工程填空题

设单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=K/[s(s+6)]（K>0）。K 从零增大时，两支根轨迹自开环极点 0 与 -6 出发，在实轴上相遇后进入复平面。当闭环极点为二重负实极点时，系统处于临界阻尼状态，此时分离点坐标 s=____，对应的临界开环增益 K=____；当 K 大于该临界值时，闭环极点为一对共轭复极点，系统阶跃响应呈欠阻尼状态，随 K 增大超调量逐渐____（填增大或减小）。