根轨迹与系统动态性能的关系 — 机械工程选择题
题目
某单位负反馈二阶系统，当开环增益 K 增大时，其一对闭环共轭极点沿根轨迹移动，对应的单位阶跃响应由无振荡逐渐变为振荡加剧、超调量增大。下列关于该过程中闭环极点位置变化的判断正确的是：A. 极点沿实轴向负实轴深处移动，超调量减小 B. 极点从实轴分离进入复平面后，随 K 增大逐渐靠近虚轴，阻尼比减小 C. 极点始终位于实轴上，系统保持过阻尼状态 D. 极点逐渐远离虚轴且远离实轴，阻尼比增大
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