平面四杆机构的演化方式 — 机械工程选择题
题目
某铰链四杆机构中，杆 AB 为最短杆并作曲柄，杆 CD 为摇杆，机构为曲柄摇杆机构。下列通过机构演化得到曲柄滑块机构的正确途径是（ ）
A. 取最短杆 AB 为机架，其余构件长度不变
B. 将摇杆 CD 的长度增至无穷大，并把转动副 C 演化为移动副
C. 取摇杆 CD 为机架，其余构件长度不变
D. 扩大各转动副的半径使其包含整个构件，机构类型不变
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