平面连杆机构的设计方法 — 机械工程选择题

设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆长度 CD=100 mm，摇杆摆角 ψ=40°，行程速比系数 K=1.25，采用图解法按急回特性设计该机构时，第一步应求出极位夹角 θ，其计算式为（　）。A. θ=180°×(K-1)/(K+1)=20°　B. θ=180°×(K+1)/(K-1)=900°　C. θ=90°×(K-1)/(K+1)=10°　D. θ=360°×(K-1)/(K+1)=40°