中心对称的概念与性质 — 数学应用题
题目
在平面直角坐标系中，文化墙上的灯饰点A的坐标为(5,1)。设计时，先将A绕点P(2,-3)旋转180°得到点B（即A与B关于点P成中心对称），再将B绕点Q(-1,4)旋转180°得到点D（即B与D关于点Q成中心对称）。请直接写出点D的坐标？
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