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某医院使用手术机器人辅助医生完成精细手术，显著提高了手术精度，但手术失误的责任认定出现争议。从技术与伦理角度看，机器人作为辅助工具，其行为的最终责任应由____承担；同时医院在推广使用前必须向患者充分说明风险，保障患者的____权。
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扫地机器人、送餐机器人、排爆机器人等机器人的工作过程都离不开三个基本组成：通过____感知外界信息，由____进行分析处理并发出指令，再由____完成相应的动作。
在电子控制系统的安装与焊接中，元器件插装前应先核对型号、极性与引脚位置。插装时，一般遵循先____（填"高"或"低"）、后高，由小到大的顺序；焊接时烙铁头应同时接触焊盘与元器件引脚，且电烙铁温度在达到焊接要求的前提下，正确握持电烙铁的手法是像握____一样握笔式持拿。
焊接电子控制系统电路时，电烙铁长时间停留在焊点上，可能烫坏元件或使焊盘脱落。正确的做法是每次焊接时间一般控制在____秒以内，若一次未焊好，应待焊点冷却后再重新焊接。
机器人从早期主要承担重复、危险作业的工业机器人，逐步发展到应用于医疗、服务等领域的机器人。早期机器人主要应用于____领域。
某展厅拟设计展柜照明控制系统。方案甲采用有线开关控制，需在展柜与控制台之间铺设控制线；方案乙采用无线遥控控制，无需铺设控制线。展柜位置经常调整，设计要求尽量减少重新布线，且现场无线信号稳定。按这一优先要求，应选择____方案。
小明焊接电子控制系统电路板时，将烙铁头同时接触焊盘与元件引脚预热，随后送入焊锡丝。焊锡适量熔化铺满焊盘后，正确的操作顺序应当是先____，再移开烙铁，冷却过程中不能晃动元件。若发现焊点表面粗糙、无光泽，说明该焊点已形成____焊（填'虚'或'良'），需要重新焊接以保证电路接触可靠。
某同学制作的光控照明系统接通电源后，灯始终不亮。他先检查电源与接线，再逐段测试传感器、控制电路和执行器。确认传感器信号正常后，发现控制电路输出异常。此时应优先检查并排除____，修复后再进行整体调试。
某电子控制系统的输出逻辑经分析可表示为 Y = AB̅C + ABC + A̅BC + A̅B̅C。用逻辑代数基本定律化简：先由分配律对四项提取公因子 C，得 Y = C(AB̅ + AB + A̅B + A̅B̅)；再对括号内相邻两项两两合并（AB̅ + AB 及 A̅B + A̅B̅），由互补律 A + A̅ = 1 可知括号内化简为 ____，从而 Y 的最简与或式为 Y = C。
某智能音乐播放设备中，话筒采集的声波电压随声音强弱连续变化，属于____信号；而设备内部用于控制播放与暂停的开关指令只有高、低两种电平状态，属于____信号。由此可见，区分两类信号的根本依据是：信号的取值在时间和幅度上是否____。
某温室的通风控制电路中，A、B分别表示两种独立的通风需求信号，信号有效时取1。只要至少一种需求信号有效，风机控制输出Y就取1；两种信号均无效时Y取0。该组合逻辑电路的逻辑表达式为Y=___。
某电梯的自动限重报警装置中，压力传感器将轿厢内总重量转换成电信号送入控制电路；当重量超过设定值时，控制电路判断后向蜂鸣器输出信号使其鸣响报警。从信号流向看，压力传感器把被控对象的信息转换成电信号，属于电子控制系统的____环节；控制电路完成信号的比较与判断，属于____环节；蜂鸣器发出报警声，属于____环节。
焊接电子控制板时，某热敏元件引脚已插入焊盘。为形成可靠焊点并减少引脚受热，烙铁头同时接触焊盘与引脚预热后，应____，随后先移开焊锡丝，再移开烙铁。
某控制器的输出逻辑为：先将输入A、B送入或门，再将该输出取反；同时将A、B送入与门，最后把这两路信号送入或门得到Y。按输入状态00、01、10、11的顺序，Y的真值序列为____。
在电子控制系统的逻辑设计中，某控制逻辑的表达式为 Y = AB + AB̅。利用逻辑代数的分配律提取公因子 A，可将其化简为 Y = A(____)，再由互补律可知括号内恒为 1，故化简后的最简与或式为 Y = ____。
某电路中一只NPN型三极管作为电子开关使用。(1)当输入信号使其发射结正偏、集电结反偏时，三极管处于放大状态；此时增大基极电流使集电结也变为正偏，则三极管进入____状态，开关相当于闭合。(2)当输入信号使其发射结反偏时，三极管处于____状态，开关相当于断开。(3)由此可知，三极管作开关时应在____状态与截止状态之间切换。
测试记录显示：甲断开电源后仍能短时维持两端电压；乙交换接入方向后，电流显著受抑；丙用较小的控制电流改变另一支路较大的电流；丁主要表现为对电流的阻碍作用。按甲、乙、丙、丁的顺序，对应的元件是____。
三极管是电子控制系统中的核心元件之一，它具有三个引脚，分别称为基极、发射极和集电极。三极管最主要的作用是对小信号进行____，还能在电路中充当电子开关。另外，二极管具有单向导电性，只有电流从其正极流向负极时才能导通，因此二极管在电路中常用于____（选填“整流”或“放大”）电流方向。
某智能家居系统中：甲窗帘靠手拉动导轨开合；乙窗帘在光照传感器检测到室外亮度低于设定值时，由控制电路判断并驱动电机自动关闭；丙窗帘按预设时刻由普通机械定时器拉绳收拢。其中真正体现“检测—判断—执行”这一电子控制系统基本特征的是____（填“甲”“乙”“丙”或序号组合），该系统中相当于“检测”环节的部件是____。
某自动遮阳系统按钟表设定在中午展开遮阳帘，帘子展开后不检测室内光照；另一系统检测室内光照，并依据检测结果调整帘子，使光照保持在设定范围。前者属于____控制，后者属于____控制。