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某班级在设计一座校园木桥模型时，先明确了“承重不低于5千克、跨度60厘米”的桥模型设计要求；接着提出了三种不同方案，经比较选定其中一种；随后制作出实物模型并进行承重测试，发现挠度过大，于是改进结构后再测试，直至满足设计要求。工程设计的一般过程通常包括明确设计要求（发现问题）、方案构思与比较选择、制作模型、____、交流评价等环节。题中“制作出实物模型并进行承重测试，发现挠度过大后改进结构再测试”体现了设计过程中____这一重要特性。
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某设计说明书模板要求依次填写设计目的、设计方案、主要结构与功能、____、使用方法和注意事项。其中待填写部分要说明各部分如何协同，使装置完成预定任务。空格处应填写的栏目是____。
某公司为雨棚改造征集设计方案：A方案采用铝合金折叠结构，成本适中，可按需收展，但抗风性一般；B方案采用整体现浇混凝土结构，坚固耐久、抗风性强，但成本高且建成后无法调整。在设计方案的构思与比较环节，评价方案时除应考虑成本、功能、安全性外，还应兼顾方案的____和美观性；若使用环境常有大风且雨棚位置需长期固定，综合比较后应优先选择____方案（填"A"或"B"）。
某厨具企业长期生产传统电饭煲。研发部甲小组提出一种利用红外测温与人工智能自动识别米种并动态调整加热曲线的全新智能烹饪装置，其工作原理在行业内属首次提出；乙小组则在保留原电饭煲基本结构的前提下，通过优化内胆受热面的结构设计，使米饭受热均匀性显著提高、能耗下降。从工程设计中发明与革新的角度看，甲小组的活动属于技术____，其成果具有____性；乙小组的活动属于技术____，两者相比，前者对原有技术体系的突破程度更大。
某社区设计公共自行车停放架。备选方案的承载能力、使用便利性和成本均符合要求，但其中一款的外露边缘可能划伤行人。设计团队因此不采用该方案，优先排除可能危害使用者或他人的风险。这体现了工程设计的____原则。
某校团队为解决实验室器材收纳问题，提出需求、设计方案并制作收纳架；过程中运用了材料加工方法和结构知识。围绕需求开展设计与制作属于____，所运用的知识、方法和手段属于____。
某智能温室系统需将温度稳定控制在25℃。控制器实时采集温度传感器的实测值，与设定值比较，当发现实测温度高于设定值时，便启动降温装置使温度回落。这种不断“检测输出、与目标比较、依据偏差调整输入”的控制方式称为____控制，其核心环节是比较器得到的____，控制器正是根据它的大小与方向来修正控制量的。
仓储机器人启动后先释放货叉，再直行至标记点，随后检测通道是否畅通：畅通时左转进入货架区，不畅通时停止并发出提示。若不考虑其他传感器信息，释放货叉和直行至标记点属于____控制，检测后选择左转或停止属于____控制。
温室巡检机器人设定目标温度后，持续读取温度传感器的数据，并根据实际温度与目标温度的差异调节加热装置，直至温度达到要求。该机器人采用的控制策略是___。
某机器人用光敏传感器采集环境光照：光照强弱先被传感器转换为连续变化的电压信号，再经模数转换器变成离散的数字量供控制器处理。在上述过程中，实现“模拟量到数字量”转换的器件是____；传感器将被测的光照信息转换成电信号的过程称为____；若数字量位数越多，则转换后的信号对原电压的描述越____（填“精确”或“粗略”）。
智能扫地机器人在昏暗的床底工作时，需要自动调亮照明灯以便摄像头识别地面垃圾；当返回充电座附近时，还需感知人体以便提前减速避让行人。检测光线强度应选用____传感器，感知人体发出的红外线应选用____传感器。
巡检机器人在斜坡上行驶时，控制器需要实时获得机身相对水平面的倾斜角，以便调整姿态。最适合完成这一感知任务的传感器是____。
某巡检机器人需要判断舱门是否关闭。门磁传感器只输出“接通”或“断开”两种状态，控制器应将其信号线接入____接口。
展馆巡检机器人用光敏传感器检测展区亮度，用声敏传感器检测环境声响。控制器设定：亮度低于设定值且声音强度高于设定值时，才启动提示器；任一条件不满足都不启动。提示器启动的条件是____。
智能温室中，当环境温度升高时，温度传感器输出的电信号发生相应变化，从而触发通风设备工作。该传感器工作的核心原理是：将温度这一非电学量变化转换为____变化，其关键的信号转换元件是____。
某机器人控制程序原已编译并下载。小岑修改了程序中的电机启动顺序，保存后发现控制器仍按旧顺序运行。该编程环境不会因保存而自动更新控制器，下载时写入的是最近一次编译成功的版本。要使控制器运行修改后的程序，小岑应先____，再执行下载。
在使用机器人控制器编程软件时，编写好的控制程序必须先经过____（填操作名称），生成机器可以执行的目标代码，然后通过数据线连接控制器，执行____（填操作名称），程序才能写入机器人控制器并运行。
某实验室整理一台分拣机器人的结构清单：机架、关节和夹持器共同构成可运动的实体机构；传感器负责获取物品信息，控制器负责处理信息并发出指令，驱动装置负责提供运动动力。清单中机架、关节和夹持器所属的基本结构部分是____。
某搬运机器人要求升降过程中末端托盘始终与底座平行。设计者用四根杆和转动铰链连接成闭环，并规定相对的两根杆始终平行，且按平行四边形方式装配。该结构属于____机构。
某声控路灯系统的工作过程为：声音传感器将脚步声转换为电信号，控制器对信号进行判断后输出控制信号，继电器吸合使灯泡点亮，实现照明的自动控制。在电子控制系统的组成框图中，传感器属于____部分，继电器和灯泡属于____部分。