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一对渐开线直齿圆柱齿轮，模数 m=4mm，压力角 α=20°，齿数 z₁=20、z₂=60，按标准中心距安装。若因安装误差使实际中心距增大为 a′=161mm，则啮合角 α′ 最接近下列哪个数值？ A. 19° B. 20° C. 21° D. 22°
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某金属切削机床的主轴箱中，通过轮系使同一台电动机带动主轴获得多档不同的转速，以适应不同切削工序的需要。这体现了轮系的哪项功用（ ） A. 实现变速传动 B. 实现换向传动 C. 实现运动的合成与分解 D. 实现远距离传动
下列关于不完全齿轮机构特点的描述中，正确的是： A. 从动轮在运动始末存在冲击，主动轮上常需附加瞬心线附加板以改善 B. 从动轮只能作连续匀速转动，不能实现间歇运动 C. 机构传动过程中必然存在刚性冲击，故任何时候都无法采取改善措施 D. 主动轮齿数越多，从动轮每次转过的角度一定越大
某起重机提升机构中，主动轴输入的转速较高，而卷筒需要很低的转速以获得大提升力；同时为使结构紧凑，多个齿轮被装在同一刚性机壳内组成封闭传动。下列关于该轮系功用的说法中，正确的是（ ） A. 轮系只能实现增速传动，不能获得大传动比 B. 轮系可在结构紧凑的条件下实现大传动比减速传动 C. 轮系的主要功用是改变输入轴的功率大小 D. 轮系无法在传动过程中同时改变转速与转向
某纺织机械中，凸轮需驱动从动件绕固定轴做往复摆动以带动打纬机构，凸轮中低速运转、载荷不大，要求结构简单、制造成本低，允许从动件与凸轮间为点接触。该机构从动件端部与凸轮的类型宜选（ ） A. 尖顶从动件与盘形凸轮 B. 滚子从动件与圆柱凸轮 C. 平底从动件与移动凸轮 D. 曲面（球面）从动件与端面凸轮
某轮系中，齿轮1与齿轮2组成外啮合定轴齿轮副；齿轮3的轴安装在可绕齿轮2轴线转动的系杆H上，并同时与齿轮2和固定齿轮4啮合；其余齿轮的轴线均固定不动。下列对该轮系类型的判断中，正确的是（ ） A. 整个轮系为定轴轮系，因为齿轮1、2的轴线固定 B. 整个轮系为周转轮系，因为存在行星轮3 C. 该轮系为复合轮系，其中齿轮1、2部分为定轴部分，齿轮2、3、4和系杆H部分为周转部分 D. 该轮系既不是定轴轮系也不是周转轮系，无法分类
某内燃机配气凸轮机构，从动件在推程段可选用四种常用运动规律：等速运动、等加速等减速运动、余弦加速度（简谐）运动、正弦加速度（摆线）运动。若要求从动件在整个推程中既不产生刚性冲击，也不产生柔性冲击，则应选用哪种运动规律？A. 等速运动规律 B. 等加速等减速运动规律 C. 余弦加速度运动规律 D. 正弦加速度运动规律
对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，从动件推程采用等速运动规律，推程升距 h=20 mm，推程运动角 Φ=180°。若限定推程许用压力角 [α]=30°，则基圆半径 r_b 最小应取多少？ A. 11.1 mm B. 12.5 mm C. 9.8 mm D. 14.0 mm
对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，理论廓线基圆半径 r₀=40mm，滚子半径 rᵣ=10mm。从动件在推程角 Φ=180° 内按简谐（余弦加速度）运动规律上升，升距 h=30mm。采用反转法设计凸轮廓线时，凸轮自起始位置反转 90°，此时理论廓线上滚子中心点的向径为多少？ A. 45mm B. 55mm C. 60mm D. 65mm
某自动机床的送料凸轮机构中，从动件需沿导路做行程较大的往复直线移动，凸轮转速较高且承受一定载荷，同时要求凸轮运转时不依靠弹簧等附加外力也能始终保持与从动件的接触。综合上述工况，凸轮与从动件及锁合方式的合理组合是（ ） A. 盘形凸轮＋尖顶从动件＋力锁合 B. 圆柱凸轮＋滚子从动件＋几何锁合 C. 盘形凸轮＋平底从动件＋力锁合 D. 移动凸轮＋尖顶从动件＋力锁合
铰链四杆机构各杆长度为：机架 d=100 mm，曲柄 a=40 mm，连杆 b=90 mm，摇杆 c=110 mm，以曲柄为原动件。已知曲柄摇杆机构的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线位置之一处，取共线时连杆与摇杆所夹的锐角作为传动角 γ。则该机构的最小传动角 γmin=____（精确到 0.1°）。
某铰链四杆机构中，各构件沿运动链依次排列的长度为：AB=40 mm，BC=140 mm，CD=110 mm，DA=150 mm。已知该机构满足格拉霍夫（曲柄存在）条件，现取 CD 杆作为机架，则该机构称为____机构。
内燃机配气机构中，要求凸轮结构紧凑且从动件（气阀）沿导路做往复直线移动，凸轮与从动件通过滚子保持接触以减小磨损。该机构中凸轮与从动件宜分别选用的类型为（ ） A. 盘形凸轮与摆动从动件 B. 盘形凸轮与直动从动件 C. 圆柱凸轮与摆动从动件 D. 移动凸轮与滚子摆动从动件
某曲柄摇杆机构中，机架长 d=170 mm，曲柄长 a=60 mm，连杆长 b=140 mm，摇杆长 c=180 mm，以曲柄为原动件。当曲柄与机架两次共线时机构出现最小传动角，则该机构的最小传动角 γmin=____（精确到0.1°）。
某摆动导杆机构中，导杆摆角为 40°，则其极位夹角 θ = ____ °，行程速比系数 K ≈ ____（保留两位小数）。
某铰链四杆机构中，四个构件的长度分别为 90 mm、110 mm、130 mm 和 160 mm，取其中任一构件作为机架。试判断该机构的类型。A. 一定为双曲柄机构 B. 一定为曲柄摇杆机构 C. 一定为双摇杆机构 D. 可能是曲柄摇杆机构，也可能是双摇杆机构，取决于机架选取
某铰链四杆机构各杆长度分别为 55mm、130mm、120mm、45mm，且满足最短杆与最长杆长度之和等于其余两杆长度之和。现以其中最短杆作为机架，其他三杆为连架杆与连杆，则该机构属于哪一种基本类型？ A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 导杆机构
某平面铰链机构中，活动构件数 n=5，低副数 P_L=6，高副数 P_H=1，机构中无局部自由度和虚约束。现对该机构采用两个原动件驱动，则关于该机构运动状态的判断正确的是（ ） A. 机构自由度为 1，小于原动件数，机构运动不确定 B. 机构自由度为 2，等于原动件数，机构具有确定的运动 C. 机构自由度为 3，大于原动件数，机构运动不确定 D. 机构自由度为 2，机构自由度大于原动件数，构件将发生乱动
某火车轮轴以恒定转速运转，车厢载荷使其横截面上任一固定点处于弯曲受力状态。轴每转一圈，该点经历一个完整的应力循环。已知该点应力随时间在 σmax = 120 MPa 与 σmin = 40 MPa 之间周期性变化且不随循环次数衰减。下列关于该点交变应力特征的表述，正确的是：A. 该点为静应力，因其最大值恒为 120 MPa 不随时间增加 B. 该点应力循环特征 r = σmin/σmax = 1/3，属于不对称循环交变应力 C. 该点最小应力为拉应力，故不属于交变应力而属于脉动拉伸静载 D. 该点应力循环特征 r = σmin/σmax = 1/2，属于对称循环交变应力
在平面机构中，某运动副的两构件之间通过点或线接触构成连接，接触处允许保留两个独立的相对运动自由度。按平面运动副的性质分类，该运动副应属于哪一类？其引入的约束性质是什么？ A. 低副，提供面接触并约束两个自由度 B. 高副，为点或线接触，仅约束一个相对运动（沿接触处公法线方向的移动） C. 高副，为面接触，约束两个相对转动自由度 D. 转动副，仅允许一个相对转动且为线接触