机构具有确定运动的条件 — 机械工程选择题
题目
某平面铰链机构中，活动构件数 n=5，低副数 P_L=6，高副数 P_H=1，机构中无局部自由度和虚约束。现对该机构采用两个原动件驱动，则关于该机构运动状态的判断正确的是（ ）
A. 机构自由度为 1，小于原动件数，机构运动不确定
B. 机构自由度为 2，等于原动件数，机构具有确定的运动
C. 机构自由度为 3，大于原动件数，机构运动不确定
D. 机构自由度为 2，机构自由度大于原动件数，构件将发生乱动
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