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一台自动分拣设备检测物品是否含铁：探测元件感受物品靠近后产生的磁场变化，将其转换成电信号；控制器据此判断是否分拣，再由执行机构推动物品。对传感器在该过程中的功能与作用，判断正确的是哪项？ A. 感受磁场变化并将其转换为电信号 B. 根据电信号判断物品是否含铁 C. 按判断结果推动物品 D. 将控制器发出的指令转换为磁场变化
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某学校机器人社团在组装巡线机器人时，需安装红外巡线传感器。正确的安装流程是：先将传感器固定在底盘前部，使感应面朝____且与地面保持设计要求的距离；随后连接电路并通电，推动机器人经过黑线与白色区域，观察传感器输出信号的变化，以检验其____是否符合设计要求。若发现检测不到黑线，应首先调整传感器与地面之间的____，而不是直接更换传感器。
某机器人要判断储物箱是否装满：传感器发出超声波并接收箱内物体反射的回波，根据回波往返时间变化判断物体与传感器的距离。该传感器及其主要检测依据分别是（ ） A. 超声波传感器；回波往返时间 B. 红外传感器；物体辐射的红外线强弱 C. 光敏传感器；环境光照强弱 D. 霍尔传感器；磁场变化
智能饮水机通过传感器感知水箱中的水位，并将相关信息传给控制电路。传感器在这一过程中主要起什么作用？ A. 将水位信息转换为电信号 B. 根据水位信息直接打开阀门 C. 按设定程序控制饮水机工作 D. 为饮水机提供电能
机器人控制器接入一种温度敏感元件：环境温度升高时，元件电阻值随之减小，控制器据此判断电机是否过热。该元件属于____，其工作依据是____。
某山区为解决村民跨河出行难问题，拟新建一座人行桥。下列对工程设计在此过程中作用与意义的理解，正确的是：工程设计能够（ ） A. 确保桥建成后一定不需要任何维护 B. 通过统筹需求、约束与方案比较，为桥梁建造提供科学依据并优化实施过程 C. 只需绘制出桥梁外观效果图，即可直接指导施工 D. 主要目的是使桥梁造型最华丽，功能与成本可不作考虑
在桥梁、住宅等工程项目的建设过程中，工程设计是连接设想与实物的重要环节。工程设计的根本目的在于满足人的____，工程设计需要综合运用科学与技术的知识解决实际问题，其意义在于提高效率、保障安全、优化资源配置，从而提高工程项目的____与经济效益。
某分拣机器人按固定程序将物品放入指定料箱，但物品重量变化会使机械臂产生不同程度的偏移。机器人能实时测量夹爪位置，并根据实际位置与目标位置的偏差修正动作。该任务应采用____控制策略。
仓储机器人沿地面标线行驶。它持续检测车身与标线的偏差，并据此调整左右轮速度；即使载荷变化导致行驶状态改变，也要及时纠偏。应采用____控制策略。
某巡检机器人启动后检测前方是否有障碍物。流程图中，判断框“检测到障碍物？”的“是”分支连接“停止并结束”，则“否”分支应连接____，再返回检测环节。
扫地机器人需在客厅完成清扫任务：环境结构固定、障碍物位置已知，且要求以最短路径、最少重复率覆盖全部区域。下列控制策略中，最适合该任务的是（ ） A. 随机碰撞式策略，碰到障碍物即随机转向继续清扫 B. 基于已知环境模型的路径规划策略，预先规划覆盖路线 C. 沿墙壁行走策略，始终贴墙行进直至电量耗尽 D. 人工遥控策略，由操作者实时控制机器人走向
用图形化编程软件编写机器人程序：启动后先让指示灯亮，再让机器人前进；下载前发现程序仍在电脑中，控制器尚未连接。要使机器人按程序运行，正确的操作顺序是（ ）。 A. 直接运行电脑中的程序 B. 先连接控制器，再下载程序到控制器并运行 C. 先运行控制器，再把程序保存到电脑 D. 将程序下载到控制器后断开连接，再修改电脑中的程序
某控制器按程序控制指示灯：单片机运行时，CPU需要从存储器取得指令并完成相应操作。下列对这一过程的表述正确的是哪一项？ A. 先执行指令，再从存储器取得指令 B. 取出指令后译码，再执行指令 C. 由输入/输出接口译码并执行指令 D. 存储器直接执行指令并控制指示灯
某搬运机器人用按钮开关向控制器提供启动信号，按钮开关应连接到控制器的哪类接口？ A. 输入接口 B. 输出接口 C. 电源接口 D. 接地接口
分拣机器人中，光电检测器向控制器发送货物到位信号，控制器再向挡板电机发送动作指令。为使信号方向与接口功能匹配，检测器和电机应分别连接到控制器的____接口。
某机器人在联调时出现异常：按下启动键后，红外避障传感器已检测到前方障碍物，但电机执行器不动作。检修时发现传感器信号输出端与控制器输入端之间的连接线脱落。将连接线重新接好并固紧后，机器人恢复“检测到障碍物即停止并转向”的功能。由此可知，传感器必须通过____与控制器相连，控制器的输出信号必须传送到____，才能形成完整的“感知—控制—执行”闭环。
智能浇花机器人在工作中，土壤湿度传感器采集的信号需要送入机器人控制器进行处理，而控制器发出的指令则要传送给水泵使其动作。连接湿度传感器应使用控制器的____接口，连接水泵应使用控制器的____接口。
某巡检机器人的声音传感器将环境声波转换为随时间连续变化的电压信号。控制器要识别该信号，必须每隔固定时间间隔读取一次电压值，这一获取信号瞬时值的过程称为（ ），随后经模数转换器将各瞬时值编成二进制代码。 A. 调制 B. 采样 C. 放大 D. 整流
某机器人需要识别桌面上黑色标记与白色背景的差异，可利用光照反射强弱实现检测。最适合采用的传感器是（ ） A. 光敏传感器 B. 温度传感器 C. 湿敏传感器 D. 声敏传感器
一台避障机器人在静止障碍物前测距时，读数忽大忽小。检查发现前置测距传感器支架松动，感应面也偏离行进方向。为排除安装因素并验证工作状态，应先____，再通电对准障碍物进行测试。