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仓库巡检机器人沿货架通道行驶，需要判断前方是否有障碍物，以便及时停下。最适合用于获取这一信息的传感器是（ ） A. 温度传感器 B. 超声波传感器 C. 湿度传感器 D. 声音传感器
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在使用机器人控制器编程软件时，编写好的控制程序必须先经过____（填操作名称），生成机器可以执行的目标代码，然后通过数据线连接控制器，执行____（填操作名称），程序才能写入机器人控制器并运行。
机器人控制器在机器人系统中的作用及其基本组成，正确的是（ ） A. 接收信息并按程序处理、发出控制信号，基本组成包括微处理器、存储器和输入/输出接口 B. 直接完成机械运动，基本组成包括电动机、传动机构和车轮 C. 提供能源并储存电能，基本组成包括电池、导线和开关 D. 感知外界信息并转换为电信号，基本组成包括传感元件和敏感元件
某单片机执行存储器中的程序时，需要读取指令、进行算术与逻辑处理，并协调各部分工作。承担这些处理任务的基本结构部分是？ A. 中央处理器 B. 存储器 C. 输入/输出接口 D. 外部执行机构
某机器人末端执行器采用两级复合齿轮传动：第一级主动轮齿数为16，带动齿数为48的从动轮；该从动轮与第二级主动轮同轴，第二级主动轮齿数为20，带动齿数为35的输出轮。按从动轮齿数与主动轮齿数之比定义传动比，两级总传动比为多少？ A. 21/4 B. 4/21 C. 7/4 D. 21/16
某实验室整理一台分拣机器人的结构清单：机架、关节和夹持器共同构成可运动的实体机构；传感器负责获取物品信息，控制器负责处理信息并发出指令，驱动装置负责提供运动动力。清单中机架、关节和夹持器所属的基本结构部分是____。
某搬运机器人要求升降过程中末端托盘始终与底座平行。设计者用四根杆和转动铰链连接成闭环，并规定相对的两根杆始终平行，且按平行四边形方式装配。该结构属于____机构。
某声控路灯系统的工作过程为：声音传感器将脚步声转换为电信号，控制器对信号进行判断后输出控制信号，继电器吸合使灯泡点亮，实现照明的自动控制。在电子控制系统的组成框图中，传感器属于____部分，继电器和灯泡属于____部分。
某机器人升降装置采用单级齿轮减速传动，主动齿轮齿数为25齿，从动齿轮齿数为100齿，则该齿轮传动的传动比为____；若主动齿轮转速为1200转/分，则从动齿轮转速为____转/分。
某骑行尾灯内，振动传感器检测到制动时的振动并向控制器发送电信号，控制器随即驱动尾灯闪烁；系统不检测尾灯的实际亮度，也不将输出结果反馈给控制器。该系统属于____控制系统。
机器人通过传感器感知外部环境，其中用于检测光线强度的传感器称为____。
某机器人控制器的单片机结构说明列出了运算器、存储器和输入/输出接口。若要补全其基本结构，还应列出哪一部分？ A. 控制器 B. 电动机 C. 传感器 D. 电源
在单片机的基本结构中，将运算器与控制器合称为一个功能部件，该部件的名称是____。
某装置要求两根相邻转轴间传动比准确，且传动结构紧凑。下列传动方式中较适合的是哪一种？ A. 带传动 B. 链传动 C. 齿轮传动 D. 摩擦轮传动
从结构组成看，机器人通常由机械部分、传感部分、控制部分和____组成。
某同学安装一个温控风扇电子控制装置，通电调试时发现：温度超过设定值后风扇始终不转。他用万用表逐级检测，确认电源电压正常、传感器输出信号正常、控制电路工作正常，最后发现是继电器线圈的一个引脚虚焊，导致执行部件无法得电。重新焊接后装置恢复正常。由此可见，电子控制装置调试时应按照____、____、____的顺序逐级检测，以快速定位故障所在。
智能温室大棚中，温度传感器感知棚内温度并转换成电信号，控制器将此信号与设定温度比较后输出控制指令，驱动执行器——电机，带动通风窗开启或关闭，从而调节棚温。在这一电子控制系统中，被控量是____，执行器是____，控制器的核心作用是将输入信号与____进行比较后作出判断并输出控制信号。
某温室自动通风系统中，控制器需要依据温度变化决定是否启动排风扇。系统中，温度传感器负责把温度这一非电学量转换成____信号，实现对环境信息的____；当控制电路输出的电流很小时，无法直接驱动大功率排风扇，必须在控制电路与排风扇之间接入____（填写元器件名称），利用小电流的通断来控制大电流电路的通断，从而保护控制电路。
某校园路灯系统能根据环境光线自动开灯、关灯。学校试用后发现，它减少了值班人员手动开关灯的工作，但阴雨天有时会提前亮灯。对该电子控制系统的评价，最恰当的是 A. 只需评价系统是否自动运行 B. 应结合使用需求，评价其控制效果与实际运行表现 C. 阴雨天提前亮灯说明系统没有控制功能 D. 只需评价系统的外观是否美观
在温室自动控温系统中，温度传感器将温度变化转换成电信号，充当控制系统的____环节；继电器收到控制电路发出的弱电流信号后，控制加热器所在强电流电路的通断，它在系统中起____作用（用“开关”或“放大”填写）。