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某实验室整理一台分拣机器人的结构清单：机架、关节和夹持器共同构成可运动的实体机构；传感器负责获取物品信息，控制器负责处理信息并发出指令，驱动装置负责提供运动动力。清单中机架、关节和夹持器所属的基本结构部分是____。
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某搬运机器人要求升降过程中末端托盘始终与底座平行。设计者用四根杆和转动铰链连接成闭环，并规定相对的两根杆始终平行，且按平行四边形方式装配。该结构属于____机构。
某声控路灯系统的工作过程为：声音传感器将脚步声转换为电信号，控制器对信号进行判断后输出控制信号，继电器吸合使灯泡点亮，实现照明的自动控制。在电子控制系统的组成框图中，传感器属于____部分，继电器和灯泡属于____部分。
某机器人升降装置采用单级齿轮减速传动，主动齿轮齿数为25齿，从动齿轮齿数为100齿，则该齿轮传动的传动比为____；若主动齿轮转速为1200转/分，则从动齿轮转速为____转/分。
某骑行尾灯内，振动传感器检测到制动时的振动并向控制器发送电信号，控制器随即驱动尾灯闪烁；系统不检测尾灯的实际亮度，也不将输出结果反馈给控制器。该系统属于____控制系统。
机器人通过传感器感知外部环境，其中用于检测光线强度的传感器称为____。
某机器人控制器的单片机结构说明列出了运算器、存储器和输入/输出接口。若要补全其基本结构，还应列出哪一部分？ A. 控制器 B. 电动机 C. 传感器 D. 电源
在单片机的基本结构中，将运算器与控制器合称为一个功能部件，该部件的名称是____。
某装置要求两根相邻转轴间传动比准确，且传动结构紧凑。下列传动方式中较适合的是哪一种？ A. 带传动 B. 链传动 C. 齿轮传动 D. 摩擦轮传动
从结构组成看，机器人通常由机械部分、传感部分、控制部分和____组成。
某同学安装一个温控风扇电子控制装置，通电调试时发现：温度超过设定值后风扇始终不转。他用万用表逐级检测，确认电源电压正常、传感器输出信号正常、控制电路工作正常，最后发现是继电器线圈的一个引脚虚焊，导致执行部件无法得电。重新焊接后装置恢复正常。由此可见，电子控制装置调试时应按照____、____、____的顺序逐级检测，以快速定位故障所在。
智能温室大棚中，温度传感器感知棚内温度并转换成电信号，控制器将此信号与设定温度比较后输出控制指令，驱动执行器——电机，带动通风窗开启或关闭，从而调节棚温。在这一电子控制系统中，被控量是____，执行器是____，控制器的核心作用是将输入信号与____进行比较后作出判断并输出控制信号。
某温室自动通风系统中，控制器需要依据温度变化决定是否启动排风扇。系统中，温度传感器负责把温度这一非电学量转换成____信号，实现对环境信息的____；当控制电路输出的电流很小时，无法直接驱动大功率排风扇，必须在控制电路与排风扇之间接入____（填写元器件名称），利用小电流的通断来控制大电流电路的通断，从而保护控制电路。
某校园路灯系统能根据环境光线自动开灯、关灯。学校试用后发现，它减少了值班人员手动开关灯的工作，但阴雨天有时会提前亮灯。对该电子控制系统的评价，最恰当的是 A. 只需评价系统是否自动运行 B. 应结合使用需求，评价其控制效果与实际运行表现 C. 阴雨天提前亮灯说明系统没有控制功能 D. 只需评价系统的外观是否美观
在温室自动控温系统中，温度传感器将温度变化转换成电信号，充当控制系统的____环节；继电器收到控制电路发出的弱电流信号后，控制加热器所在强电流电路的通断，它在系统中起____作用（用“开关”或“放大”填写）。
在电子控制系统中，传感器的作用是____（填“采集信息”或“执行指令”），它把非电学量转换为电学信号；继电器的作用是以____（填“小电流”或“大电流”）控制电路的通断，从而驱动执行器动作。两者配合，实现了控制系统的信息采集与执行环节。
某电子控制装置中有甲、乙两个传感元件：甲在温度升高时阻值增大，其余条件不变；乙在光照增强时阻值减小，其余条件不变。据此判断甲、乙依次属于哪类传感器？ A. 甲为负温度系数热敏传感器，乙为光敏传感器 B. 甲为正温度系数热敏传感器，乙为光敏传感器 C. 甲为光敏传感器，乙为正温度系数热敏传感器 D. 甲为正温度系数热敏传感器，乙为湿敏传感器
某检测元件置于遮光箱中，温度升高时其阻值减小。该元件采集温度信息所依据的原理是？ A. 热敏元件的电阻随温度变化 B. 光敏元件的电阻随温度变化 C. 热敏元件的电阻随光照变化 D. 光敏元件的电阻随光照变化
继电器的线圈通电后，衔铁在电磁力作用下带动触点改变状态。继电器的主要作用是（ ） A. 用小电流控制电路通断，间接控制工作电路 B. 将交流电变为直流电 C. 将电能直接转化为机械能持续输出 D. 储存电能并稳定电压
机器人控制器中的单片机通常由哪几类基本部分构成？ A. 运算器、控制器、存储器、输入/输出接口 B. 电动机、传感器、电池、机架 C. 显示器、键盘、硬盘、打印机 D. 电源、齿轮、轮子、外壳