理性智能体的判据 — 计算机填空题

扫地机器人的任务是清扫房间，其性能度量按“清扫灰尘克数”计算。某时刻传感器故障，机器人无法感知某房间是否有灰尘。它基于过往经验估计该房间含灰尘概率为 0.8，进入清扫需耗电使期望净收益为正，不进入则收益为 0。从理性智能体判据看，理性取决于性能度量、先验知识、环境可观测性（感知）与执行器能力这四要素；在本例信息受限条件下，该机器人选择进入清扫的行为是____（填“理性的”或“非理性的”），这说明理性是指信息约束下的最优期望行为，而____不等于必然成功或全知。