感知决策行动循环 — 计算机选择题

扫地机器人工作时，其智能体框架的正确顺序是：先通过传感器获取房间状态并判断灰尘位置，再决定行进路径，然后执行清扫动作。清扫后房间环境发生变化，机器人将再次感知新的环境状态。上述过程体现了智能体的哪种基本循环？A. 感知—决策—行动循环，且行动会改变环境，进而影响后续感知　B. 单向的输入—输出流程，行动后循环即终止，不再感知　C. 先行动再决策，最后才感知的逆向循环　D. 只需一次感知和决策，之后无需再感知即可持续工作