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速度合成定理的应用 — 物理计算题

理论力学 点的合成运动 AI 三重审校通过

题目
一根直杆绕通过端点 O 的竖直轴在水平面内以匀角速度 ω=2 rad/s 转动。一小环 M 套在杆上,某时刻小环距 O 点 r=2 m,并沿杆向外以相对杆的速度 v_r=3 m/s 匀速滑动。取小环 M 为动点,杆为动参考系。求该时刻小环的绝对速度大小 v_a,以及绝对速度方向与杆方向(沿 OM 方向)之间的夹角 α(精确到 0.01°)。