刚体平动的运动特征 — 物理计算题

剪式升降机构中，两根等长支臂AB与CD通过铰链A、B、C、D与水平平台相连，构成平行四边形机构（A、C为下端固定铰点，B、D为上端与平台的铰点），支臂长均为2 m。油缸驱动使两支臂与水平面的夹角θ随时间变化，任一瞬时两支臂的角速度相同，均为ω=0.5 rad/s，且始终保持B、D两点位于同一水平高度，平台保持水平。（1）判断该平台刚体作何种基本运动，并说明判断依据；（2）求θ=30°时平台上任一点的速度大小，并说明平台中部一点（不与铰点重合）的速度大小与铰点B的速度大小是否相等。