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刚体转动定律 — 物理计算题

大学物理（上·力热）刚体定轴转动 AI 三重审校通过

题目

一轻绳跨过质量均匀分布的定滑轮，滑轮半径 R=0.25 m，对转轴的转动惯量 J=0.1 kg·m²，绳与轮缘无相对滑动且绳不可伸长。绳两端分别悬挂质量 m₁=3 kg 和 m₂=1 kg 的物体（m₁>m₂），释放后 m₁ 下落、m₂ 上升。取重力加速度 g=9.8 m/s²，滑轮轴处摩擦不计。求：(1) 物体的加速度大小 a；(2) 滑轮两侧绳中张力 T₁ 和 T₂。

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