实时操作系统与任务调度 — 计算机选择题
题目
某嵌入式系统采用速率单调（RM）固定优先级调度，三个周期性任务的参数（周期=截止期，单位 ms）为：τ₁(C=1, T=4)、τ₂(C=2, T=6)、τ₃(C=3, T=12)，周期越短优先级越高。用响应时间迭代法 R=C+Σ⌈R/T⌉C 从高到低优先级任务计算 τ₃ 的最坏响应时间，其收敛值为多少？
A. 7 ms B. 9 ms C. 10 ms D. 12 ms
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