控制系统数学模型的关系 — 机械工程选择题

关于线性定常系统微分方程模型、传递函数模型与结构图（方块图）模型三者之间的关系，下列说法正确的是： A. 微分方程在非零初始条件下经拉氏变换仍可得到唯一的传递函数 B. 传递函数只反映系统零初始条件下输出与输入的动态关系，与外加输入的具体形式无关 C. 结构图中任一环节的传递函数均可直接相加得到系统总传递函数，与连接方式无关 D. 微分方程模型与传递函数模型描述的系统，其输入输出关系可以完全不同