机械运动方程式的建立 — 机械工程选择题
题目
某机械系统以曲柄为等效构件，已求得等效转动惯量 J = 0.5 kg·m²（常数），等效阻力矩随角速度线性变化为 M_r = 2ω（N·m），驱动力矩为常数 M_d = 10 N·m。以角速度 ω 为变量，该系统以曲柄为等效构件的机械运动方程式应为：
A. 0.5·dω/dt = 10 + 2ω
B. 0.5·dω/dt = 10 − 2ω
C. 0.5·dω/dt = 10 − 2ω²
D. 0.5·d²φ/dt² = 10
A. 0.5·dω/dt = 10 + 2ω
B. 0.5·dω/dt = 10 − 2ω
C. 0.5·dω/dt = 10 − 2ω²
D. 0.5·d²φ/dt² = 10