虚约束与局部自由度的判别 — 机械工程选择题

某平面四杆机构中，一根连杆上装有一个滚子，滚子绕自身轴线的转动不影响机构整体的运动传递；同时，该机构中存在一处附加双滑块对称结构，其引入的约束与其他运动副提供的约束完全重复。关于该机构的自由度计算，下列说法正确的是： A. 滚子自转应计入活动构件数，重复约束应计入约束数 B. 滚子自转属于局部自由度应除去，重复约束属于虚约束应除去 C. 滚子自转属于虚约束，重复约束属于局部自由度 D. 两者均不影响自由度计算，可任意保留