国际商事争议的解决方式 — 国际贸易计算题

中国某出口企业与澳大利亚买方发生金额为500万美元的国际货物买卖合同争议，年利率为5%，资金占用成本=争议金额×年利率×解决历时。三种解决方式的机构收费与历时分别为：①协商调解：收费为争议金额的0.4%，历时0.5年；②国际商事仲裁：收费为争议金额的1%，一裁终局，历时1.5年；③跨国诉讼：收费为争议金额的2%，一审2年，对方很可能上诉，二审再需1年。请分别计算三种方式的总成本（机构收费与资金占用成本之和），并据此指出综合成本最低的方式。