利他行为与侵犯行为 — 心理学填空题

社会心理学中，个体在毫无回报期待的情况下自愿帮助他人的行为称为利他行为；而侵犯行为据其动机可分为工具性侵犯与____性侵犯，后者以伤害对方为直接目的。某市民深夜跳水救人且事后拒绝酬谢，该行为属于利他行为；若某人因被羞辱而出于愤怒目的打伤对方，则其侵犯行为属于上述分类中的后者。请填空：这两种侵犯类型中，以伤害他人为直接目的的是____性侵犯。