简单控制系统的设计与实现 — 通用技术填空题
题目
某智能温室需将土壤湿度稳定在设定值。设计该闭环控制系统时，湿度传感器检测实际土壤湿度后，信号应送入____，与设定湿度进行比较，控制器再据此决定水泵的启停；系统中存在干扰（如土壤自然渗水）时，正是通过这一____环节不断修正偏差，使实际湿度趋近设定值。（两空依次填写）
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