正当防卫与紧急避险 — 会计计算题

甲、乙、丙、丁四人各自的行为情形如下：①甲遭遇正在进行的持刀抢劫，夺刀反击致抢劫者轻伤；②乙驾车为躲避突然冲出的行人，紧急转向撞毁路边他人围墙；③丙在抢劫者已被制服、侵害结束后，将其打伤以泄愤；④丁误以为路人要袭击自己而先动手将其打伤（实际对方并无侵害行为）。按以下规则计算总分：行为构成正当防卫的每项得2分，构成紧急避险的每项得3分，两者均不构成的得0分。请先逐一判断各项行为的性质，再计算四项行为应得的总分数。