生字词读写与运用 — 语文阅读题

阅读短文，完成后面的题目。 爷爷年轻时是位军人。那年接到命令，他毫不犹豫地告别家人，奔赴遥远的边疆。戈壁滩上风沙漫天，冬天滴水成冰，爷爷和战友们依然日夜坚守岗位，从不叫苦。退伍那天，他抚摸着界碑，久久不肯离去。如今爷爷常说，把青春献给祖国，是他一生最自豪的事。 问题：短文中哪个词语写出了爷爷接到命令时不作任何犹豫、态度十分坚决？这个词语体现了爷爷怎样的情怀？