温度闭环控制过程 — 通用技术填空题

某酸奶发酵机设定温度为42 ℃。温度传感器持续检测机内实际温度并送入控制器，控制器将检测值与设定温度比较：当检测值低于设定温度时接通加热器，当检测值达到或高于设定温度时断开加热器。如此反复检测、比较、调节，使机内温度稳定在设定值附近。该温控系统中，检测值送回控制器与设定值进行比较的环节称为____，加热器属于控制系统的____（填"执行器"或"控制器"），这一反复"检测—比较—调节"的过程构成了____控制。