克服干扰的途径 — 通用技术填空题
题目
某智能温室以室内二氧化碳浓度为被控量，浓度传感器将实际值反馈给控制器，控制器据此调节通风机转速。傍晚管理人员多次进出温室，导致室外较低浓度的空气进入，室内二氧化碳浓度偏离给定值。该系统能自动克服这一干扰，其途径是：控制器将反馈量与给定量比较得出____，再据此调整执行器（通风机）的输出，直到被控量恢复到给定值附近，体现了闭环控制依靠____自动纠正扰动影响的特点。
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