设计的一般过程 — 通用技术选择题

某创新小组为图书馆设计一款自动还书分拣装置。同学们按设计的一般过程开展工作：①走访图书馆，统计还书高峰时段与常见书刊规格，明确设计要求；②构思出传送带式、机械臂式等三种方案，经比较后确定采用传送带方案；③制作出装置原型；④模拟还书测试，发现小尺寸书刊易卡住，随即调整传送带间距后再次测试；⑤整理设计图纸与使用说明书，交付图书馆使用。其中②属于设计一般过程中的哪个环节？　A. 发现与明确问题　B. 制定设计方案　C. 制作模型或原型　D. 测试、评估及优化