工程设计的基本流程 — 科学填空题

某小组为解决雨天教室关窗问题设计自动关窗装置。他们按照工程设计的基本流程开展工作：①搭建模型并测试能否在淋水时自动关窗；②明确设计需要满足的具体要求与限制条件；③针对测试中发现的问题改进方案；④提出并比较多种初步设想，确定最优方案。上述工作的合理顺序是___（用序号与箭头表示，如①→②→③→④）。其中“明确设计需要满足的具体要求与限制条件”属于工程设计流程中的___环节（填写环节名称）。