工程设计的基本流程 — 通用技术填空题

某团队为社区养老驿站设计一款助行器，其工作记录如下：甲．对样机进行承重与稳定性测试；乙．走访老人家庭，收集意见并明确助行器的设计要求；丙．根据测试中暴露的不足对方案加以改进优化；丁．构思多种结构方案并绘制草图，制作出实物模型。若按照工程设计的基本流程（明确问题→制定设计方案→制作模型→测试评估及优化）排序，正确顺序应为____（用甲、乙、丙、丁及箭头表示）。