电子控制系统的组成与作用 — 通用技术选择题

某智能温室系统的控制过程为：湿度传感器检测土壤湿度并将其转换为电信号，控制器将该信号与设定湿度值比较后输出控制指令，驱动执行器（水泵）开启或关闭，从而调节土壤湿度。下列关于该电子控制系统各部分作用的分析，正确的是（　　） A. 控制器的作用是直接为水泵提供机械动力 B. 湿度传感器的作用是把被控对象的湿度变化转换为电信号 C. 水泵的作用是把土壤湿度变化转换成电信号 D. 被控对象是湿度传感器，其湿度需要被检测和调节