控制器的信号处理过程 — 通用技术填空题

在电子控制系统中，控制器的作用是对输入信号进行处理并输出控制信号。某光控路灯系统中，光敏传感器输出随光照减弱而增大的电压信号，控制器设定：当输入电压达到2V及以上时输出高电平（灯亮），否则输出低电平（灯灭）。傍晚天色渐暗，传感器输出电压由1.2V逐渐升至2.5V。在此过程中，控制器对信号的处理方式属于对输入信号的____（选填“比较/判断”或“放大”），路灯由灭变亮的转折发生在输入电压恰好达到____V的时刻。