系统设计的一般步骤 — 通用技术填空题

某班级承接“校园雨水回收浇灌系统”设计任务。同学们先明确了系统的整体目标是节约用水、自动浇灌，然后分析集水、过滤、储存、滴灌各子系统之间的相互联系与制约，接着拟定多个设计方案并对比筛选，最后制作模型并进行测试优化。上述设计过程体现了系统设计的一般步骤：首先明确系统的____，其次进行系统____分析（研究各要素之间的相互关系），再进行方案设计与选优，最后通过试验测试对系统进行____。