盲目搜索与启发式搜索 — 信息技术填空题

某路径规划程序在搜索时，评估函数 f(n)=g(n)+h(n)，其中 g(n) 为已走实际代价，h(n) 为节点 n 到目标的估计代价。若将 h(n) 恒置为 0，则 f(n)=g(n) 时算法退化为按已付代价扩展节点的____搜索（填“盲目”或“启发式”）；反之，若去掉 g(n) 仅保留 h(n) 并优先扩展估计代价最小的节点，该策略称为____（填术语），其特点是搜索速度快但不保证求得最优解。